Primeiro temos de remover o iceweasel do nos sistema para isso execute no terminal o seguinte comando:
# apt-get remove iceweasel --purge
Observação o comando acima deve ser executador com usuário com direito de administrador (sudo) ou como root (su).
Agora vamos baixar o pacote do ftp da mozila com o seguinte comando:
wget -c https://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/21.0/linux-x86_64/en-US/firefox-21.0.tar.bz2
Quando ele termina de baixar execute abaixo para descompactar o arquivo
tar zxvf firefox-21.0.tar.bz2
agora vamos move o diretorio criado para o diretorio /opt com o comando
# mv firefox /opt
Agora só falta criar o link para ele no sistema
# ln -sf /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Assim o seu sistema ira reconhecer o comando firefox do terminal. Uma dica e você colocar seu usuário ou grupo como dono do diretorio /opt/firefox para que firefox possa se atualiza direto do proprio site se precisar baixa nova versões manualmente.
Um exemplo do comando:
# chown wellington:users /opt/firefox -R
O exemplo acima o usuário é wellington e o grupo é users com o paramentro -R serve para aplicar em todo conteúdo dentro do diretorio.
Vamos criar o atalho para ele aparece no meu do seu gerenciador desktop. Abrar o seu editor de texto preferido ou use o abaixo.
Cole o conteúdo abaixo e mande salva:
[Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Name=Firefox Comment=Run Firefox Exec=/opt/firefox/firefox TryExec=/opt/firefox/firefox StartupNotify=true Terminal=false Type=Application Icon=/usr/share/pixmaps/firefox.png GenericName=Web Browser Categories=Application;Network